我为计算机视觉项目编写了一些软件，并希望确保它使用最新版本的 libfreenect 库和头文件。不幸的是，我不知道哪些是最新的。ROS 包含几个包，但也有 libfreenect-dev 包，这是我最初使用并在此处引用的包。在关键字“freenect”下还可以找到其他随机版本。
我的团队正在将 ROS 包用于其他事情，所以我可能会使用它，只是 ROS 包很难使用，并且默认情况下不支持 Kinect Accelerometer。我想知道在哪里可以找到 Ubuntu libfreenect 的最新版本，以便更好地决定使用什么。