c++ - Assimp 骨骼动画变换矩阵问题

Question

我正在尝试使用 Assimp（开放资产导入库）制作骨骼动画。现在我可以成功地加载一个 .dae 模型并用动画渲染它，但在这样做的过程中，模型变得混乱了。

左侧模型未正确装配和加载。右边的模型被操纵并从动画中采取了正确的姿势，但奇怪地扭曲了（扁平棒图~）。

我的看法是，我可能通过骨骼矩阵乘法做错了什么。

最终矩阵（我们称它们为 M）计算如下：

M[i] = transform_matrix[i] * scene->mRootNode->mTransformation * offset_matrix[i]

其中offset_matrix[i]是来自的串联的组合偏移矩阵aiBone->mOffsetMatrix，并且transform_matrix[i]是来自aiNodeAnimTRS 的矩阵串联的组合变换矩阵。

从底部到根部分别进行连接。

while(node!=NULL){
    mOffset = loadRelativeOffset(node, scene) * mOffset
    node = node->mParent;
}
offset_matrix.push_back(mOffset);

loadRelativeOffset(node, scene)将循环scene->mMeshes[0]->mNumBones并返回匹配的矩阵aiBone。如果没有找到骨骼，则返回单位矩阵。因此，最终结果将是所有骨骼矩阵的串联，忽略Armature和根节点。

加载变换矩阵以类似的方式完成，但使用aiNodeAniminmNumChannels而不是aiBonesin mNumBones。

我想最终结果看起来像这样：

M = Arm * Hand * Finger * RootNode * Offset_Arm * Offset_Hand * Offset_Finger;

我不知道为什么 RootNode 矩阵存在，但如果它不存在，那么一切看起来都是无稽之谈。

知道是什么原因造成的，或者我能做什么？

score 2 · Accepted Answer

我解决了。问题非常简单 - 中的骨骼偏移矩阵aiBone已经是global / combine，因此没有理由连接。

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