c# - 在新的 Unity api 中从 Tango 获取 RGB

Question

对于旧版本的 Tango Unity API，似乎有很多答案，但对于 Leibniz，它似乎已经改变了。我想获取背面非鱼眼镜头相机的 RGB 信息。

public void OnTangoImageAvailableEventHandler(Tango.TangoEnums.TangoCameraId cameraId,Tango.TangoUnityImageData imageBuffer)

我在继承自 ITangoVideoOverlay 的类中使用此方法。但是图像缓冲区在 HAL_PIXEL_FORMAT_YV12 中返回一个字节 []，我只是不知道如何处理它，没有任何示例代码。

Answer 1

Github 上的AugmentedRealityUnity 示例（他们在 10 天前对其进行了更新）有一个 YUVShader 可以满足您的需求。我正在尝试将其与 PointCloud 示例一起使用，以查看是否可以使用 rgb 数据为点云着色。不要让它工作。