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我试图从 opencv c++ 中理解 Hierarchy 和 findContours，但我发现它很难。

我确实在这里解决了这个问题，但我仍然无法清楚地得到它。我尝试在不同的示例中使用它，使用下面的示例图像

在此处输入图像描述

对于上图，运行以下代码，

    #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
    #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
    #include <iostream>
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>

    using namespace cv;
    using namespace std;

    Mat src; Mat src_gray;
    int thresh = 100;
    int max_thresh = 255;
    RNG rng(12345);

    void thresh_callback(int, void* );

    /** @function main */
    int main( int argc, char** argv )
    {
            src = imread( argv[1], 1 );
            cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
            blur( src_gray, src_gray, Size(3,3) );

            String source_window = "Source";
            namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
            imshow( source_window, src );

            createTrackbar( " Canny thresh:", "Source", &thresh, max_thresh, thresh_callback );
            thresh_callback( 0, 0 );

            waitKey(0);
            return(0);
    }

    /** @function thresh_callback */
    void thresh_callback(int, void* )
    {
            Mat canny_output;
            vector<vector<Point> > contours;
            vector<Vec4i> hierarchy;
            int rows = 0,cols = 0;

            Canny( src_gray, canny_output, thresh, thresh*3, 3 );
            findContours( canny_output, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

            for(int i=0;i<hierarchy.size();i++)
            {
                    cout<<hierarchy[i]<<endl;

            }
    /*      for(int i =0;i<contours.size();i++)
            {
                    for(int j = 0;j<contours[i].size();j++)
                    {
                            cout<<"printing contours"<<endl;
                            cout<<contours[i][j]<<endl;
                    }
            }*/

            Mat drawing = Mat::zeros( canny_output.size(), CV_8UC3 );
            for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
            {
                    Scalar color = Scalar( rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255) );
                    drawContours( drawing, contours, i, color, 2, 8, hierarchy, 0, Point() );
            }

            /// Show in a window
            namedWindow( "Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
            imshow( "Contours", drawing );
    }

我为上面的层次结构图像得到的输出如下

    [6, -1, 1, -1]
    [-1, -1, 2, 0]
    [-1, -1, 3, 1]
    [-1, -1, 4, 2]
    [-1, -1, 5, 3]
    [-1, -1, -1, 4]
    [-1, 0, -1, -1]

根据here的描述，有7个轮廓。当我在图像中只看到 2 个时，我不明白这怎么可能。一个外部轮廓和另一个被另一个包围的内部轮廓。

其次，数字 6、5、3 代表什么？通过阅读描述，我无法理解底层逻辑。如果有人可以解释这一点，那将非常有帮助。

为了消除疑虑，我尝试了各种图像类型。下面是另一个

在此处输入图像描述

答案是

      [2, -1, 1, -1]
      [-1, -1, -1, 0]
      [-1, 0, -1, -1]

现在我们有 3 个轮廓，而实际上只有一个，肉眼可见。

最后，尝试了最坏的情况，

在此处输入图像描述

而输出，

    [-1, -1, 1, -1]
    [-1, -1, -1, 0]

我知道我显然缺少一些逻辑。如果有人可以解释，那将有很大帮助。

我正在尝试根据某个阈值将轮廓分割为大、中和小。我被困在这里，因为我正在尝试计算轮廓的面积，但无法完全理解它。

我可以推断出的几件事是可能为每个可能的单个轮廓绘制了两个轮廓区域。一个是边界，另一个是内部的孔或空间。是这样的吗？

尽管如此，层次结构的数字仍然让我感到困惑。

任何帮助将非常感激。提前致谢 ：）。

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