我有一个直角三角形，其长度为 1 个单位，在空间中以 3 个单独的角度旋转，如下图所示：
如图所示，我的输入是角度“a”和“b”，它们在空间中旋转三角形并将其移动到方向 1，即“图中的红色三角形”（三角形仍在铺设在z轴上），然后它在它的一条腿（'c'角）上旋转并转向第二个方向，即“图片中的绿色三角形”。
此外，右上角位于 (0,0,0)。
这是我的问题：
在简单的数学中，我怎样才能得到绿色三角形在 x、y 和 z 中的 2 个坐标（图中用蓝色标记）？
我需要它是简单的数学，所以我可以很容易地用 JavaScript 编码。