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我创建了一个 Matlab 引擎来将 OpenCV Mat 文件转换为 Matlab 矩阵。但是，我得到了错误的结果。我附上了我的代码，以便您可以直接测试它。

#pragma comment (lib, "libmat.lib")
#pragma comment (lib, "libmx.lib")
#pragma comment (lib, "libmex.lib")
#pragma comment (lib, "libeng.lib")

    void cvLoadMatrixToMatlab(const Mat& m, const string name, Engine *m_pEngine)
    {
        int rows=m.rows;
        int cols=m.cols;  
        string text;
        mxArray *T=mxCreateDoubleMatrix(cols, rows, mxREAL);

        memcpy((char*)mxGetPr(T), (char*)m.data, rows*cols*sizeof(char));
        engPutVariable(m_pEngine, name.c_str(), T);
        text = name + "=" + name + "'";                    // Column major to row major
        engEvalString(m_pEngine, text.c_str());

        mxDestroyArray(T);
    }

    int main(int argc, char **argv)
    {
        /*Open Matlab Engine*/
            Engine *m_pEngine;
            m_pEngine = engOpen("null");

            cv::Mat img = imread("panda.jpg",0);

            cvLoadMatrixToMatlab(img,"imgMatlab", m_pEngine);
            engEvalString(m_pEngine, "imshow(imgMatlab)");
        cv::waitKey(0);

    }

原始图像 结果在 Matlab 中显示

我怀疑下面的代码会导致这个问题，但我不知道如何解决它。

memcpy((char*)mxGetPr(T), (char*)m.data, rows*cols*sizeof(char));
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2 回答 2

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将数据从cv::MatMatlab 的矩阵中复制时，应注意：

  1. 在 OpenCV 中，所有矩阵都是行优先的，而在 Matlab 中是列优先的。您应该在复制之前转置。

  2. 对于复制彩色图像，您应该逐个通道传输数据。

当您要将彩色图像复制cv::Mat到 Matlab 时，您应该执行以下操作：

mwSize dims[] = {rows, cols, 3};
mxArray *T = mxCreateNumericArray(3, dims, mxUINT8_CLASS, mxREAL);
UINT8 *ptr = (UINT8 *) mxGetData(T);

std::vector<cv::Mat> channels; // B, G, R channels
cv::split(m, channels);

// remember to transpose first because MATLAB is col-major!!!
cv::transpose(channels[0], channels[0]);
cv::transpose(channels[1], channels[1]);
cv::transpose(channels[2], channels[2]);

memcpy(ptr, channels[2].ptr(), rows*cols*sizeof(UINT8));
memcpy(ptr+rows*cols, channels[1].ptr(), rows*cols*sizeof(UINT8));
memcpy(ptr+2*rows*cols, channels[0].ptr(), rows*cols*sizeof(UINT8));

engPutVariable(m_pEngine, name.c_str(), T); // put into matlab

更新：如果您要复制灰度图像，它应该像

mwSize dims[] = {rows, cols};
mxArray *T = mxCreateNumericArray(2, dims, mxUINT8_CLASS, mxREAL);
UINT8 *ptr = (UINT8 *) mxGetData(T);

cv::transpose(m, m); // remember to tranpose first because MATLAB is col-major!!!
memcpy(ptr, m.ptr(), rows*cols*sizeof(UINT8));

engPutVariable(m_pEngine, name.c_str(), T); // put into matlab

注意，UINT8这里要与 Matlabuint8用于图像的类型一致。

于 2015-04-07T03:04:29.570 回答
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好的。我使用for循环来复制数据，最后它工作了。

int rows=m.rows;
        int cols=m.cols;  

        mwSize dims[] = {rows, cols};
        mxArray *T = mxCreateNumericArray(2, dims, mxUINT8_CLASS, mxREAL);
        char *ptr = (char *) mxGetData(T);

         for (int i = 0; i < rows; i++)  
        {  
            for (int j = 0; j < cols; j++)  
            {    
            ptr[j*rows + i] =  (* m.row(i).col(j).data);  
             }  
        }  

        engPutVariable(m_pEngine, name.c_str(), T); // put into matlab

对于上面发布的答案，我仍在努力。感谢@herohuyongtao 的帮助提到转置问题。

于 2015-04-07T16:54:57.657 回答