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假设我将三个机器人连接成三角形，我该如何避开工作空间中的障碍物？

我正在考虑使用 A*，但我遇到了一个问题，它适用于一个机器人，但当涉及 3 个机器人时，它会导致碰撞。

我对机器人技术真的很陌生，至少有人知道哪种算法更适合吗？

我不需要实际的代码，只要一个可行的想法就可以了。

提前致谢！！！

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