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请帮忙

我一直在尝试为 XBOX 360 设置 kinect 以在 ubuntu 上运行，以便开始开发应用程序来控制人形机器人。在过去的四天里，我一直在搜索、下载、安装和尝试数十个库和驱动程序，以使 kinect 在 Ubuntu 上运行。一开始没有任何工作，无论我尝试运行什么库或驱动程序，我都只能用“Camorama”和“guvcview”读取RGB相机。最后，我安装了一个新的Ubuntu副本并​​使用安装了libfreenect库突触（我有点新手），我还安装了以下软件包

https://code.google.com/p/simple-openni/downloads/detail?name=OpenNI_NITE_Installer-Linux64-0.27.zip&can=4&q=

连同处理 2.0 和 SimpleOpenNi-0.27

我开始处理 -> 示例 -> OpenNi -> DepthImage & RUN 并且 kinect 启动 3 到 10 秒，有时会给出下面的图像以及 RGB 图像，有时没有它，然后帧冻结，当我尝试列出 USB 设备 ($lsusb) 没有列出 Kinect 相机或音频设备，因此必须将 Kinect 从适配器和 USB 中拔出，然后重新插入，运行草图后问题仍然存在。

尝试的解决方案：

1- 删除和黑名单 gspca 内核模块

2-禁用USB自动挂起

但问题仍然存在...

我正在使用带有（12V - 1.08A）USB AC 电源适配器的 XBOX 360 Kinect http://www.walmart.com/ip/INSTEN-USB-AC-Power-Adapter-For-Microsoft-Xbox-360-Kinect -传感器/28882271

我的笔记本电脑是：DELL Inspiron.1525 Intel Core2Duo RAM 2GB

运行 Ubuntu 14.04.2 LTS ,, Release: 14.04 ,, Codename: trusty

任何人都可以帮助我吗？！

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我遇到了类似的问题，在我使用 Kinect With windows 后，我发现问题出在 Kinect 本身。

于 2015-04-03T23:39:04.947 回答
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以下提示将帮助您开始使用 Kinect：

  1. 如果您的计算机上安装了适用于 Kinect 的非 Microsoft 驱动程序，则适用于 Windows 的 Kinect 驱动程序可能无法正确安装或运行。要解决此问题，请在安装 Kinect for Windows SDK 之前卸载非 Microsoft 驱动程序。
  2. 将 Kinect 的电源连接到外部电源；如果 Kinect 仅通过 USB 连接供电，它的功能将是最低限度的并点亮 LED，但它必须连接到外部电源才能完全发挥作用。
  3. 音频和视频的校准不需要任何工具。
  4. 您的 Kinect 应该是唯一插入计算机 USB 集线器的设备。如果您有多个 Kinect，请将它们连接到不同的 USB 控制器。如果 2 个集线器连接到同一个控制器，则一次只能工作 1 个 Kinect。
  5. Kinect 受到风扇的保护，不会过热。它由传感器的固件控制，在 90 摄氏度时关闭相机。没有用于应用程序控制风扇的软件界面。
  6. 合理的照明，既不太暗也不太亮，对于使用 RGB 相机拍摄图像很重要。白炽灯、荧光灯和自然光不提供特殊障碍，但不要将强烈或恒定的光源指向相机，因为这会使 RGB 传感器失明。
  7. 尽管在接近黑暗的情况下，信号中的噪声会增加，但深度传感器在典型的和减少的照明条件下仍能充分发挥作用。
  8. 深度传感器从反射光中读取深度信息。高度反射的物体（镜子和闪亮的金属）或高度吸收的物体（蓬松和/或深色材料）可能无法像其他物体一样成功地被深度传感器记录下来。

有关设置 Kinect 传感器的详细说明，请遵循：https ://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh855356

于 2016-03-19T02:20:51.363 回答