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我在 Project Tango Google+ 页面上问了这个问题,有人建议我把它贴在这里。

我很困惑的是区域学习。显然,它的工作原理是扫描一个房间,保存 ADF 文件,然后您可以访问同一个房间并加载 ADF 文件,它会知道您在房间中的位置,对吗?

有没有人有在 Unity 中执行此操作的经验?示例中有一个“保存 ADF”按钮,但之后无法加载它?您如何使用之前保存的 ADF?现在这一切都让我很困惑。任何人都可以帮忙解释一下吗?</p>

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已弃用

您对区域学习和区域描述文件工作的理解和解释是正确的。

Project Tango Unity 示例 repo 中有一个名为“AreaLearningUnity”的示例,显示了此功能的用法。

在本示例中,您可以通过单击 SaveADF 按钮来保存 ADF,当您再次重新启动应用程序时,它会自动加载上次保存的 adf。此功能由示例中的以下代码执行。

        if(m_useADF)
        {
            // Query the full adf list.
            PoseProvider.RefreshADFList();
            // loading last recorded ADF
            string uuid=PoseProvider.GetLatestADFUUID().GetStringDataUUID();
            m_tangoApplication.InitProviders(uuid);
        }

要选择特定的 UUID 而不是最新的 UUID,您可以使用GetCachedADFList()call 返回保存在设备上的 ADF 列表,可用于选择要加载的 ADF。

我鼓励您查看 Project Tango Unity SDK 中的PoseProvider类。

编辑:SDK 发生了很大变化,因此可以将其标记为已弃用。

于 2015-04-02T01:41:38.657 回答