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是否可以添加 GPS 节点？这似乎是最简单的答案。

我在创建主管方面也取得了一些进展，但是我怎样才能让主管控制器和差速轮控制器同时运行呢？

为了追踪它的路径，我需要每隔几秒钟获得一次真实的位置。

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在场景树中，单击 children，然后添加新的，选择 GPS 节点。保存并刷新 webbots。

要激活和访问 gps 值：

gps = wb_robot_get_device('gps')
wb_gps_enable(gps, 10) % read every 10 milliseconds.
wb_gps_get_values(gps)
于 2015-03-24T17:08:09.160 回答