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我想为 Ros（机器人操作系统）安装驱动程序，我有两个选项，二进制安装和从源代码编译和安装。我想知道哪种安装方式更好，每种安装方式的优缺点是什么。

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来源：AKA 源代码，通常在某种 tarball 或 zip 文件中。这是 RAW 编程语言代码。您需要某种编译器（javac 为 javac，c++ 为 gcc 等）来创建您的计算机随后运行的可执行文件。

优点：

  • 你可以看看源代码是什么意思....
  • 您可以编辑最终结果程序以使其表现不同
  • 根据您正在做的事情，在编译时，您可以启用某些优化，这些优化将在您的机器上运行，并且仅适用于您的机器（或完全喜欢它的机器）。例如，对于某种 gfx 渲染软件，您可以编译它以启用 GPU 支持，这将提高渲染速度。
  • 您可以为不同的操作系统/芯片组创建应用程序版本（请参阅下面的二进制文件）

缺点：

  • 你必须安装你的编译器
  • 您需要手动安装所有必需的库，这些库也经常需要编译（并且需要安装它们的库等）。这可以轻松地将一个快速的 30 秒命令变成一个多小时的项目。
  • 有很多事情可能会出错，如果您不熟悉各种错误的含义，那么在线寻求支持可能会非常困难。

二进制：这是运行的实际程序。这是从源代码编译时创建的可执行文件。它们通常内置了所有必要的库，或者根据需要安装/部署它们（取决于应用程序的编写方式）。

优点：

  • 它可以运行了。如果您有为您的处理器和操作系统设计的二进制文件，那么您很可能可以运行该程序，并且一切都会在第一次运行。
  • 配置少。您不必设置一大堆配置选项即可使用该程序；它只是使用通用的默认配置。
  • 如果出现问题，在线查找帮助应该会更容易一些，因为二进制文件是预编译的......其他人可能正在使用它，这意味着您使用的是与他们完全相同的程序，而不是针对你的系统。

缺点：

  • 您无法查看/编辑源代码，因此无法针对您的特定应用程序进行优化或调整。此外，您并不真正知道该程序将要做什么，因此可能会有令人讨厌的惊喜等着您（这就是防病毒软件很有用的原因……尽管在 linux 系统上不太需要）。
  • 您的系统必须与二进制兼容。例如，您不能在 32 位操作系统上运行 64 位应用程序。您不能在旧的基于 PowerPC 的 G5 Mac 上运行适用于 OS X 的 Intel 二进制文件。

总而言之，哪个“更好”取决于您。只有你可以决定哪一个对于你想要做的任何事情都是必要的。在大多数情况下，使用二进制文件会很好，并且给您带来的麻烦最少。不过，有时候，如果只是作为文档，有可用的源代码是很好的。

于 2015-03-24T16:13:00.423 回答