3d - 如何从实感摄像头中提取云点？

Question

我正在使用英特尔®实感™ 设备和 RSSDK 。
我也开始研究PCL库。
点云对象跟踪以某种方式隐藏在 MetaioTrackerToolbox 下方。
我想从 RealSense 相机获取实时数据云点，并将它们与 PCL 库一起使用。有谁知道如何从 RealSense 相机中提取云点以与 PCL 库一起使用（我刚刚找到这个，但它需要移植到 RSSDK）？

Answer 1

我正在为 RealSense 相机开发 PCL 采集器。我的 GitHub 存储库中提供了初步版本。有一些问题，最重要的是在抓取彩色点云时内存泄漏（但这是由于 RealSense SDK 中的错误而不是我的代码中的错误）。一旦在英特尔方面解决了这一问题，并且一旦我完善了代码，它将被包含在主流 PCL 中。

编辑：所有问题都已解决，抓取器已合并到 PCL 中。