.net - 如何让 .NET 位图和 OpenCV 图像指向同一块内存？

Question

如何让 .NET 位图和 OpenCV 图像指向同一块内存？我知道我可以从一个复制到另一个，但我希望它们只指向相同的像素。

使用 Emgu 的解决方案的奖励积分。

Answer 1

以下只是一个理论，可能行不通，我对 opencv/emgucv 不是很有经验

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两者System.Drawing.Bitmap都有Emgu.CV.Image构造函数scan0作为参数。您可以为图像分配内存并将此指针传递给该构造函数。可以通过var ptr = Marshal.AllocHGlobal(stride*height)（不要忘记释放 ofc）或通过分配足够大小的托管数组并获取其地址来分配内存。地址可以通过以下方式获取：

var array = new byte[stride*height];
var gch = GCHandle.Alloc(array, GCHandleType.Pinned);
var ptr = gch.AddrOfPinnedObject();

这也是“固定”数组，因此垃圾收集器不能移动它，地址也不会改变。

我们将使用这些构造函数：

Bitmap(int width, int height, int stride, PixelFormat format, IntPtr scan0);
Image<Bgr, Byte>(int width, int height, int stride, IntPtr scan0);

width和height论据是不言自明的。 format对于位图是PixelFormat.Format24bppRgb. stride是单行图像的字节数，它也必须对齐（是 4 的倍数）。你可以这样得到它：

var stride = (width * 3);
var align = stride % 4;
if(align != 0) stride += 4 - align;

并且scan0是指向我们的内存块的指针。

所以我建议在创建System.Drawing.Bitmap和Emgu.CV.Image使用这些构造函数之后会使用相同的内存块。如果不是，则意味着 opencv 或 Bitmap 或两者都复制提供的内存块和可能的解决方案（如果存在）绝对不值得努力。

Answer 2

从Emgu.CV来源：

// Summary:
//     The Get property provide a more efficient way to convert Image<Gray, Byte>,
//     Image<Bgr, Byte> and Image<Bgra, Byte> into Bitmap such that the image data
//     is shared with Bitmap. If you change the pixel value on the Bitmap, you change
//     the pixel values on the Image object as well! For other types of image this
//     property has the same effect as ToBitmap() Take extra caution not to use
//     the Bitmap after the Image object is disposed The Set property convert the
//     bitmap to this Image type.
public Bitmap Bitmap { get; set; }

所以基本上，对于特定类型的图像，您可以使用.BitmapCV 图像的属性，然后直接指向 CV 图像数据。

例子：

string filename;
// ... point filename to your file of choice ...

Image<Bgr, byte> cvImg  = new Image<Bgr, byte>(filename);
Bitmap           netBmp = cvImg.Bitmap;

Answer 3

不确定这是否有帮助，但您可以使用 .Ptr 从 Emgu 图像中获取指针

例如 IntPtr ip= img1.Ptr;