给定一组非旋转的 AABB 边界，我希望从原始集创建一组更简单的边界，允许指定数量的不准确性。
一些例子：
我在 Unity with Bounds中使用它，但这只是基本的 AABB 比较东西，没有特定于 Unity 的东西。我想过去一定有人为此制定了一个系统，但我没有运气四处寻找。封装边界很容易，但这更难，因为你不能一个接一个地遍历每个边界。有时，更简单的解决方案只能通过查看整个事物来看到。
快速的性能并不重要，但会很好。不准确在两个方向上都是可以的（即边界可能比实际尺寸小一点或多一点）。如果它有帮助，我可以期望原始集合中的所有边界都连接到某个地方 - 一个单独的组中没有自由浮动的部分。
我不指望任何人编写一个完整的系统来解决这个问题，我更希望它已经解决了，或者可能有一个我还没有想到的明显过程来实现它。