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我正在做一个结合点云库(PCL)和 svmlight 的楼梯识别项目。现在我可以使用快速点特征直方图(FPFH)分割点云、聚类和提取特征。

问题是:如何将 FPFH 结果(许多 FPFHSignature33 是每个点的特征云内容 33 直方图)转换为可以作为 svmlight 输入的特征向量?

我知道我需要为 pos 或 neg 样本标记“+1”或“-1”,但是每个数据的特征向量或值呢?我完全糊涂了。

任何建议或提示表示赞赏!谢谢!

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您可能需要像VFHCVFH这样的全局特征描述符。以下是一些有用的资源:

于 2015-03-25T06:11:32.013 回答