我正在做一个结合点云库(PCL)和 svmlight 的楼梯识别项目。现在我可以使用快速点特征直方图(FPFH)分割点云、聚类和提取特征。
问题是:如何将 FPFH 结果(许多 FPFHSignature33 是每个点的特征云内容 33 直方图)转换为可以作为 svmlight 输入的特征向量?
我知道我需要为 pos 或 neg 样本标记“+1”或“-1”,但是每个数据的特征向量或值呢?我完全糊涂了。
任何建议或提示表示赞赏!谢谢!
我正在做一个结合点云库(PCL)和 svmlight 的楼梯识别项目。现在我可以使用快速点特征直方图(FPFH)分割点云、聚类和提取特征。
问题是:如何将 FPFH 结果(许多 FPFHSignature33 是每个点的特征云内容 33 直方图)转换为可以作为 svmlight 输入的特征向量?
我知道我需要为 pos 或 neg 样本标记“+1”或“-1”,但是每个数据的特征向量或值呢?我完全糊涂了。
任何建议或提示表示赞赏!谢谢!