android - 用 C++ 实现的控制理论

Question

我正在 Windows 8.1 上使用 Java-Eclipse Luna 进行 Android 编程，此外，我正在使用本机环境 (C++)。作为我项目的下一步，我必须通过在 Android 中构建应用程序来控制移动机器人。

我的问题是，是否有任何已经在 C++ 中实现的控制理论库，我只是在我的 C++ 代码中导入和使用？我需要PID，LQR，LQG ...等。

Answer 1

查看 ROS（机器人操作系统），它包含大量用于机器人应用程序的算法和有用的工具。