ios - 使用信标进行用户定位 三边测量

Question

我正在使用一个基于信标的项目，我的项目中的主要功能之一是带有信标的室内导航，因为我尝试了一些 3rd 方 sdks，但没有任何帮助。所以我决定用一组方程做我自己的三边测量然后我又被它困住了，因为为了我的目的，我想知道从用户到每个信标的大致距离，我的信标接近值总是给出 0,1,3 所以我将如何获得这些近似距离请帮助我。

我的计算方法userlocation(x,y)如下

   -(void)indorLocationCalculationProximity1:(float*)ra proximity2:(float*)rb proximity3:(float*)rc
{

    CGPoint a=CGPointMake(100, 0);
    CGPoint b=CGPointMake(200,100);
    CGPoint c=CGPointMake(0, 100);

    float S = (pow(c.x, 2.) - pow(b.x, 2.) + pow(c.y, 2.) - pow(b.y, 2.) + pow(rb, 2.) - pow(rc, 2.)) / 2.0;

    float T = (pow(a.x, 2.) - pow(b.x, 2.) + pow(a.y, 2.) - pow(b.y, 2.) + pow(rb, 2.) - pow(ra, 2.)) / 2.0;
    float y = ((T * (b.x - c.x)) - (S * (b.x - a.x))) / (((a.y - b.y) * (b.x - c.x)) - ((c.y - b.y) * (b.x - a.x)));
    float x = ((y * (a.y - b.y)) - T) / (b.x - a.x);

}