kinect - 仅 Kinect 深度数据

Question

linux (raspbian) 中是否有办法仅从 kinect 捕获深度数据流？我正在尝试减少捕获 Kinect 信息所需的处理量，因此我想将数据流发送到另一台计算机以组合数据。

笔记：

• 我已经安装了 freenect，但是任何需要 opengl 的东西都不会在 rasbian 上运行。
• 我已经安装了这个示例，它使用黑白视觉深度显示捕获数据流。

Answer 1

librekinect是一个 Linux 内核模块，可让您像使用标准网络摄像头一样使用深度图像。众所周知，它可以与 Raspberry Pi 一起使用。

但是，如果您想使用libfreenect来获得完整的视频/深度/电机支持，则需要更强大的板，例如ODROID XU-3 Lite。顺便说一句，libfreenect 只需要一些示例的 opengl。项目的其余部分在没有的情况下编译并运行良好。