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我目前正在尝试使用 odeint 和 Eigen3 来集成 nBody 系统（目标是一个库，提供用于行星形成的高级例程，例如 MVS 的混合变量辛或钱伯斯混合变体）。在尝试使用不同的步进器时，我发现使用普通步进器时 state_typestd::vector<Eigen::Vector3d>工作正常，但使用受控步进器（例如burlisch_stoer）编译失败，第一条错误消息是：

/usr/include/boost/numeric/odeint/stepper/controlled_runge_kutta.hpp:87:40: error: cannot convert ‘boost::numeric::odeint::norm_result_type<std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, void>::type {aka Eigen::Matrix<double, 3, 1>}’ to ‘boost::numeric::odeint::default_error_checker<double, boost::numeric::odeint::range_algebra, boost::numeric::odeint::default_operations>::value_type {aka double}’ in return
    return algebra.norm_inf( x_err );

这是否意味着norm_result_type 推导不正确？这个规范到底是做什么的？它应该是在 x_err 中找到的最高 value_type 吗？

第二个：

/usr/include/boost/numeric/odeint/algebra/range_algebra.hpp:132:89: error: call of overloaded ‘Matrix(int)’ is ambiguous
    static_cast< typename norm_result_type<S>::type >( 0 ) );

我必须提供自己的代数才能以这种方式使用它吗？我宁愿不切换到 astd::vector<double>或 Eigen::VectorNd，因为将坐标分组对 ODE 右侧的可读性非常有益。

这是我使用的代码的简化示例。

#include "boost/numeric/odeint.hpp"
#include "boost/numeric/odeint/external/eigen/eigen.hpp"
#include "Eigen/Core"

using namespace boost::numeric::odeint;

typedef std::vector<Eigen::Vector3d> state_type;

struct f
{
    void operator ()(const state_type& state, state_type& change, const  double /*time*/)
    {
    };
};

int main()
{
    // Using this compiles
    typedef euler <state_type> stepper_euler;
    // Using this does not compile
    typedef bulirsch_stoer <state_type> stepper_burlisch;

    state_type x;
    integrate_const(
        stepper_burlisch(),
        f(),
        x,
        0.0,
        1.0,
        0.1
        );

    return 0;
}

Headmyshoulders 解决方案有效。我创建了一个继承自的代数range_algebra：

class custom_algebra : public boost::numeric::odeint::range_algebra {
    public:
        template< typename S >
        static double norm_inf( const S &s )
        {
            double norm = 0;
            for (const auto& inner : s){
                const double tmp = inner.maxCoeff();
                if (tmp > norm)
                    norm = tmp;
            }
            return norm;
        }
} ;

range_algebra我认为应该可以使用and来创建这样的代数vector_space_algebra，但我还没有尝试过。

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我担心你的状态类型不容易被整合。问题是，它混合了类范围状态类型 (the vector<>) 和类向量空间状态类型 (the Vector3d)。您需要range_algebra遍历向量。但是norm_inffromrange_algebra在您的情况下不起作用。

您可以做的是复制range_algebraand 并将所有for_eachX方法保留原样，并且仅重新实现norm_inf以适合您的状态类型。那应该不难。然后您只需通过以下方式使用您的新代数

typedef bulirsch_stoer< state_type , double , state_type , double , your_algebra > stepper_burlisch
于 2015-03-11T07:13:56.503 回答