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我正在更新一个使用 3 kinect v1 和 sdk 1.8 连接到同一台计算机的应用程序。

实际上，我正在使用 kinect v2 更新我的应用程序，以提高我的系统性能。microsoft sdk 2.0 最新版本不支持多传感器连接。

我尝试过的唯一可行的解​​决方案是使用三台不同的电脑，每台都用于 kinect v.2，并通过以太网连接交换数据。

这个解决方案的问题是太贵了。kinect 2 的最低规格需要昂贵的 pc，而我正在考虑将此解决方案仅用于 raspberry 2 等智能小型计算机。

我的问题是：

  1. 您是否知道任何黑客解决方案可以为同一台计算机提供多个 kinect v2 传感器连接？

  2. 您知道任何符合最低 kinect v2 要求的低成本、覆盆子喜欢的解决方案吗？（http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/purchase/sensor_setup.aspx）

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当您只需要视频和深度数据时，也许您可​​以调查使用https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

在这里，我可以理解最大帧速率是否会比您在带有 USB 3.0 的英特尔 i5 系统上获得的低一点。

其余的高要求也是骨架追踪所必需的。所以这将不可用，因为这在 libfreenect2 中也不存在。

于 2015-03-04T15:08:46.147 回答