我想做一些抓取运动规划实验，但我编译GraspIt 失败了！在 Win7 上使用 VS2010。有没有像GraspIt这样的抓握模拟工具！可以在Win7和VS2010环境下使用吗？谢谢！
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我也一直在尝试为 Windows 7 安装 Graspit，但不知何故失败了，然后切换到了 OpenRAVE。OpenRAVE 是开源的，为在现实世界的机器人应用程序中测试、开发和部署运动规划算法提供了一个环境。可在此处找到 Windows 的安装指南。有很多快速入门示例，涵盖的主题可帮助您开始使用反向运动学、测试抓握、实施规划器和控制器。您还可以在 MATLAB、Octave 或 Python 界面中工作。
您还可以在OpenRAVE 用户邮件列表中找到大量相关信息，或者在需要帮助时提出问题。
我在 Ubuntu 12.04 上运行 OpenRAVE，安装相当简单。
于 2015-03-31T12:12:36.467 回答