android - Android以编程方式在USB驱动器OTG中读/写文件

Question

我想以编程方式在 USB 驱动器 OTG 中读写文件。

用例如下：

1. 用户将 USB OTG 连接到 Nexus 10 设备。
2. 我的应用程序将收到 USB 已连接的通知。（达到）
3. 我的应用程序将从 USB 驱动器中读取一些文件
4. 我的应用程序将对文件进行一些更改。
5. 我的应用程序会将文件写回 USB 驱动器。

我正在为 Lollipop 设备编写 android 应用程序。任何帮助表示赞赏。谢谢你。