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在计算用于HOG描述符提取的梯度方向时，我们可以选择使用0-180或0-360之间的梯度方向，我们如何使用Matlab生成这样的角度？我有以下代码：

Im=imread('cameraman.tif'); // reading the image
Im=double(Im);  // converting it to double
hx = [-1,0,1];  // the gradient kernel for x direction
hy = -hx;      // the gradient kernel for y direction
grad_x = imfilter(Im,hx);   //gradient image in x direction
grad_y = imfilter(Im,hy);   // gradient image in y direction

% angles in 0-180:
...
%angles in 0-360:
...
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通常，您可以使用atan2在给定水平和垂直梯度分量的情况下生成介于 -180 和 180 之间的角度，从而生成带符号的角度。但是，如果您想要从 0 到 360 的角度或无符号角度，您所要做的就是搜索由其生成的任何角度atan2为负数，并为每个角度添加 360。这将允许您获得 之间的角度[0,360)。例如，-5 度的角度实际上是 355 度无符号。所以：

angles = atan2(grad_y, grad_x); %// Signed
angles(angles < 0) = 2*pi + angles(angles < 0); %// Unsigned

这里atan2是弧度，所以我们添加2*pi而不是 360 度。如果您想要度数而不是弧度，请使用等效度数调用：atan2d因此：

angles = atan2d(grad_y, grad_x); %// Signed
angles(angles < 0) = 360 + angles(angles < 0); %// Unsigned

根据您的评论，您也想反其道而行之。基本上，如果给定一个无符号角，我们如何得到一个有符号角？只需做相反的事情。找出所有的角度> 180，然后取这个角度并减去 360。例如，182 的无符号角度是 -178 有符号，或 182 - 360 = -178。

所以：

弧度

angles(angles > pi) = angles(angles > pi) - (2*pi);

度数

angles(angles > 180) = angles(angles > 180) - 360;
于 2015-02-26T16:29:37.537 回答