gps - 来自 GPS (Ublox LEA-6T) 的无效数据，希望它有效

Question

我最近开始了一个四轴飞行器项目，我的最终目标是使用 DGPS 飞行四轴飞行器。我只是在这个目标的开始阶段，最近购买了一个 GPS，但我收到的数据有问题。

目前我有一个 ublox LEA-6T，希望能安装在我的无人机上。但是，GPS 没有给我有效的数据；它正在寻找视野中的卫星，但没有提供任何解决方案。这是我收到的示例：

$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGS99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,3,1,12,01,,,22,02,,
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

任何人都可以就如何获取有效数据提供任何建议吗？我已经下载了 u-center，但不确定要更改什么来修复。我将不胜感激任何帮助！

Answer 1

这，那，是没有修复的gps的回报。

可能有很多原因。两个主要原因是：

是时候第一次修复了，或者

没信号。（位置或天线问题。）

如果给它时间不能解决问题，请考虑位置或硬件问题。

这是一个例子...... https://superuser.com/questions/736939/cgps-gps-timeout-sierra-wireless

原来问题是购买的天线只有 GPS 天线的一半。