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这个问题很可能与这个问题有关。但是，我没有足够的声誉来添加该讨论。

当固定节点的 zRotation 在场景空间中达到（或可能接近）正或负 PI并且 node.physicsBody.allowRotation = false 时，节点的局部 zRotation 立即跳转到负或正 5.497...弧度，具体取决于在旋转方向上。

如果节点正在移动，则视觉结果是节点链翻转、抖动和/或通常行为不端。

如果节点没有移动，结果仍然会发生，但没有明显的视觉效果。

我在下面的一个小测试用例中重新创建了这个问题。

编辑：这个问题似乎仅限于身体被固定在一系列的地方。我在这里看到了节点嵌套的地方，以及节点具有相同父级并手动固定在一系列中的地方。

编辑 2：将测试用例更改为在更新序列过程中输出节点 zRotation 值。

编辑 3：与 Apple 确认这是一个错误。

import SpriteKit

class GameScene: SKScene {

    var nodes :[SKNode]

    required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        nodes = Array<SKNode>()
        super.init(coder: aDecoder)
    }

    override func didMoveToView(view: SKView) {

        NSLog("Create nodes")

        physicsWorld.speed = 0.5

        var prev = self as SKNode
        var newNode:SKShapeNode

        for n in 0...5{
            newNode = SKShapeNode(circleOfRadius: 20)
            newNode.name = String(n)
            newNode.position = (n==0 ? CGPoint(x: 400, y: 400):CGPoint(x: 50, y: 0))
            newNode.zRotation = CGFloat(M_PI/4)
            prev.addChild(newNode)
            prev = newNode

            newNode.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 20, center: CGPoint(x: 0, y: 0))
            newNode.physicsBody?.affectedByGravity = true
            newNode.physicsBody?.dynamic = (n==0 ? false : true)
            newNode.physicsBody?.pinned = true
            newNode.physicsBody?.affectedByGravity = false
            newNode.physicsBody?.allowsRotation = (n==1 ? true : false) // allowing rotation removes issue
            newNode.physicsBody?.collisionBitMask = 0x00000000
            nodes.append(newNode)
            NSLog("node \(newNode.name):\(newNode.zRotation)")

        }

    }

    override func update(currentTime: NSTimeInterval) {
        NSLog("update")
        for node in nodes{
            NSLog("node \(node.name):\(node.zRotation)")
        }
    }

    override func didEvaluateActions() {
        NSLog("didEvaluateActions")
        for node in nodes{
            NSLog("node \(node.name):\(node.zRotation)")
        }
    }

    override func didSimulatePhysics() {
        NSLog("didSimulatePhysics")
        for node in nodes{
            NSLog("node \(node.name):\(node.zRotation)")
        }
    }

    override func didApplyConstraints() {
        NSLog("didApplyConstraints")
        for node in nodes{
            NSLog("node \(node.name):\(node.zRotation)")
        }
    }

}

输出：

Create nodes
node Optional("0"):0.785398185253143
node Optional("1"):0.785398185253143
node Optional("2"):0.785398185253143
node Optional("3"):0.785398185253143
node Optional("4"):0.785398185253143
node Optional("5"):0.785398185253143
update
node Optional("0"):0.785398185253143
node Optional("1"):0.785398185253143
node Optional("2"):0.785398185253143
node Optional("3"):0.785398185253143
node Optional("4"):0.785398185253143
node Optional("5"):0.785398185253143
didEvaluateActions
node Optional("0"):0.785398185253143
node Optional("1"):0.785398185253143
node Optional("2"):0.785398185253143
node Optional("3"):0.785398185253143
node Optional("4"):0.785398185253143
node Optional("5"):0.785398185253143
didSimulatePhysics
node Optional("0"):0.785398185253143
node Optional("1"):0.785398185253143
node Optional("2"):0.785398185253143
node Optional("3"):-5.49778699874878   <<<<<
node Optional("4"):0.785398006439209
node Optional("5"):0.785398006439209
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