我正在尝试在 OpenCV 中发布处理视频。由于我的相机不是固定的（必须是移动的），因此生成的视频由于振动和平移而非常抖动。因此，我尝试查看的每一帧都有模糊，如果它甚至可以检测到一些模糊图像，这将使我的检测不太准确。
我在网上搜索过，似乎有很多关于用陀螺仪补偿相机运动的讨论。
有没有相机可以帮助解决这个问题？我一直在使用 GoPro。
是否有任何算法可以帮助处理视频？
我没有图像稳定方面的背景，也不知道从哪里开始。将不胜感激任何建议。
问问题
6193 次
1 回答
6
图像稳定算法通常工作如下：
- 找到从前一帧到当前帧的转换（通常对所有帧使用光流）。变换由一些参数组成，例如
dx（沿水平方向的移动）、dy（垂直）、da（旋转角度）。基本上它是一个刚性欧几里得变换，没有缩放和共享。 - 累积变换以获得每帧 x、y、角度的“轨迹”。
- 使用滑动平均窗口平滑轨迹。用户定义窗口半径，其中半径是用于平滑的帧数。
- 创建一个新的转换，这样
new_transformation = transformation + (smoothed_trajectory – trajectory). - 将新变换应用于图像序列
在这里，您有这个想法的两个版本：
于 2015-02-20T21:09:39.797 回答