java - 将整个 kinect 骨架定位在 3D 空间的中心

Question

好的，我一直在到处寻找这个问题，说实话在处理论坛上问了一个类似的问题，没有人回答。所以我花了一点时间思考你的家伙的大脑。所以我在 P3D 中有一个骨架，每次它被 SIMpleOpenNI 识别时，它只是将它绘制在与 kinect 的关系中，但是我将如何对其进行编程，以便每次它被识别时它都会居中或至少启动它以便整个场景以某种参数为中心。

Answer 1

捕捉某个关节的世界坐标（我相信髋关节或躯干关节更适合这个），然后从每个关节的坐标中减去这些坐标。您的髋关节将位于 (0, 0, 0) 并且所有其他关节将围绕该关节居中。