我正在研究 3D 重建。我有一个 3D 点的长凳（具有 x、y、z 坐标）。问题是一个特定的 3D 点 p1 我怎样才能找到穿过它的切线？
以下是我迄今为止尝试过的一些步骤：
step1) 我从 p1 获取某个半径 'r' 内的点
step2）然后我计算了在半径'r'内找到的那些点的协方差矩阵
step3）然后我计算了该表面段的法线（这是对应于最小特征值的向量）。
*如果我没记错的话，这种方法称为主成分分析（PCA）。
现在我的问题是如何找到明显与法线正交的特定点 p1 的切线？如果它适用于一个点 p1，那么我将迭代这些步骤以获得每个点相对于其相应相邻点的切线和法线。任何帮助将不胜感激