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我想创建一个在本机（使用 C++）中使用 BOW + SVM 进行预测的 Android 应用程序。不幸的是，我在构建本机部分时遇到了问题。由于 OpenCV SDK for Android 中不包含 non-free 模块，因此我需要自己构建模块，使用本教程。看来我成功构建了 .so 文件。这是输出：

[armeabi-v7a] Prebuilt       : libopencv_java.so <= /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/../libs/armeabi-v7a/
[armeabi-v7a] SharedLibrary  : libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libnonfree.so => libs/armeabi-v7a/libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libopencv_java.so => libs/armeabi-v7a/libopencv_java.so

所以问题来了，当我必须将此 .so 文件添加到我的项目时。我将 libnonfree.so 添加到我的 jni 文件夹中。然后我编辑了 Android.mk。在这里，我提供了我的 .mk 文件。

安卓.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := nonfree_prebuilt
LOCAL_SRC_FILES := libnonfree.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)


include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_CAMERA_MODULES   := on
OPENCV_INSTALL_MODULES  := on

include /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
#LOCAL_SHARED_LIBRARIES := nonfree_prebuilt #if I add this, it says undefined reference for everything in the cv namespace.
LOCAL_SRC_FILES  := SVMDetector.cpp
LOCAL_MODULE     := svm_detector

LOCAL_C_INCLUDES        += /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/include

LOCAL_CFLAGS            := -Werror -O3 -ffast-math 
LOCAL_LDLIBS            += -llog -ldl 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

应用程序.mk

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI := armeabi-v7a

APP_PLATFORM := android-15

但这不起作用。当我尝试构建应用程序时，我收到以下错误：

./obj/local/armeabi-v7a/objs/svm_detector/SVMDetector.o: in function Java_org_elsys_thesisdiploma_cammect_FrameProcess_SVMDetect:jni/SVMDetector.cpp:23: error: undefined reference to 'cv::initModule_nonfree()'

当我单击右键时initModule_nonfree();，Eclipse 会打开 nonfree.hpp 文件，其内容如下：

#ifndef __OPENCV_NONFREE_HPP__
#define __OPENCV_NONFREE_HPP__

#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"

namespace cv
{

CV_EXPORTS_W bool initModule_nonfree();

}

#endif

但我不确定链接器是否知道该方法的实现在哪里。因为它给出了一个错误，所以它没有。

编辑

如果我添加LOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS := true，项目编译成功，但会导致运行时错误：

 02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): FATAL EXCEPTION: main
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): Process: com.example.cammect, PID: 8793
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "_ZN2cv18initModule_nonfreeEv" referenced by "libsvm_detector.so"...

你知道我做错了什么吗？提前致谢！

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2 回答 2

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我的开发环境设置如下：

  • android-ndk-r10d（安装路径D:\adt-bundle-windows-x86_64-20140702\android-ndk-r10d\：）
  • OpenCV-2.4.10-android-sdk（安装路径：）D:\CODE\OpenCV-2.4.10-android-sdk\，下载链接
  • OpenCV-2.4.10（安装路径：）D:\CODE\OpenCV-2.4.10\，下载链接

构建非自由模块

  1. 我们实际上只需要从OpenCV-2.4.10源代码复制几个文件到OpenCV-2.4.10-android-sdk，即：
    将非自由文件夹从复制OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\include\opencv2\到OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\include\opencv2。

  2. 创建一个文件夹来保存我们的新项目libnonfree.so。在这里，我称之为libnonfree。在. jni_ libnonfree将以下文件从文件夹复制OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\src到libnonfree\jni\：

  3. 构建libnonfree.so：
    创建Android.mk和Application.mk脚本。这Android.mk用于构建libnonfree.so.

    cd进入项目文件夹libnonfree并键入ndk-build以构建libnonfree.so.

到目前为止，您已经和文件夹libnonfree.so相处得很好。 您可以使用这些库轻松构建任何 SIFT 或 SURF 应用程序。如果你想在你的Android应用程序的JAVA代码中使用SIFT和SURF，你只需要为你想要使用的功能编写JNI接口。libopencv_java.solibgnustl_shared.solibnonfree\libs\armeabi-v7a

构建示例应用程序

  1. 创建一个项目文件夹调用libnonfree_demo。在项目文件夹中创建一个jni文件夹。libnonfree.so然后连同libopencv_java.so并复制libgnustl_shared.so到jni.

  2. 在. _ jni_ 这是一个简单的 SIFT 测试程序。它基本上读取图像并检测关键点，然后提取特征描述符，最后将关键点绘制到输出图像。

  3. 创建Android.mk和Application.mk内部jni：

    cd进入项目文件夹libnonfree_demo并键入ndk-build以构建libnonfree_demo.so.

此时，您可以轻松地使用SVMDetector. 只需将源文件和包含文件 int 复制到文件夹libnonfree_demo\jni并将 cpp 文件添加到LOCAL_SRC_FILESin Android.mk。

整个源代码可以从：https ://github.com/bkornel/opencv_android_nonfree 下载。

原文来自：http ://web.guohuiwang.com/technical-notes/sift_surf_opencv_android

于 2015-02-17T08:32:47.963 回答
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我可以补充一点，为了在正在运行的应用程序中使用新库，需要执行以下步骤：

1) 在您的文件夹 libnonfree/libs/[TARGET PLATFORM]/ 中，现在有 3 个文件： - libgnustl_shared.so - libnonfree.so - libopencv_java.so

在您自己的项目中（我的 IDE 是 Android Studio），您有一个文件夹 src/main/，其中包含子文件夹： - java - res

创建一个新文件夹（如果还没有）：“jniLibs”[此文件夹由 Gradle 自动解析]

将“libnonfree/libs/”下的上述3个文件夹复制到“jniLibs”文件夹中。您最终会得到这样的结构： jniLibs 文件夹的屏幕截图

/app/src/main/jniLibs/[armeabi, armeabi-v7a, ...]/[libgnustl_shared.so, libopencv_java.so, libnonfree.so]

2）在你的代码中，你有这样一行：

OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_10, this, mLoaderCallback);

此行告诉您的应用程序从本地安装的 OpenCV 管理器动态加载预编译库。为了使用自编译的非免费版本，我们将上面的行替换为以下内容：

    if(!OpenCVLoader.initDebug())
    {

    }
    else
    {
        System.loadLibrary("nonfree");
    }

现在，我们确保使用随应用程序提供的非免费包含的库。

3）好吧，运行一个SURF描述符：

Bitmap mPhotograph = BitmapFactory.decodeFile(_image_path);
Mat real_image = new Mat();
Utils.bitmapToMat(mPhotograph, real_image);
MatOfKeyPoint keypoints_real = new MatOfKeyPoint();
FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
detector.detect(real_image, keypoints_real);

之前，应用程序会返回一个不好的信号，这次它完成了它的工作，你可以评估结果的关键点。

于 2015-10-07T13:31:17.777 回答