c# - 是否可以对 kinect Depth 流进行预处理（在骨架引擎之前）

Question

我希望能够在原始深度流数据（和/或颜色）用于生成骨架数据之前对其进行修改，以查看是否可以在我正在使用的环境中从骨架跟踪中获得更好的结果。从我阅读/尝试的内容来看，我认为这是不可能的，但很想被证明是错误的。

除了编写我自己的骨骼跟踪算法之外，任何人都可以提出任何其他可能成功的方法吗？是否可以从 Kinect Studio 中录制的 .xed 文件中提取数据并在重播前对其进行修改？

注意：使用 Kinect for Windows，C# SDK 1.6。干杯!

Answer 1

不幸的是，SDK 不允许在生成骨架数据之前访问数据流。你需要研究一个不同的包来做到这一点——看看 PrimeSense NiTE 2……但如果你必须坚持使用 MS SDK，你将不得不实现你自己的骨骼跟踪或跟踪校正。