android - 安卓卡尔曼滤波器

Question

是否有卡尔曼滤波器实现我可以用来过滤我的陀螺仪和 Android 手机的加速度数据？

Answer 1

看看这个项目：http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

他们正在为陀螺传感器等使用卡尔曼滤波器，它也是 java ......你可以下载源代码并可能在 android 中很容易地使用其中的一些。

您还应该查看rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html和www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html

快乐的黑客

Answer 2

这是卡尔曼滤波器的开源 java 实现。也许你可以尝试在你的 android 项目中使用它。