opengl - 处理逆运动学：动画混合还是数学？

Question

在过去的四天里，我一直在为我的游戏引擎研究反向运动学。我正在开发一款预算有限的游戏，所以当逆向运动学的想法出现时，我知道我必须让 3D 模型的骨骼在数学上发生变化，看起来像是踩在物体上。

这给我的动画带来了一些严重的问题，在技术上实现之后，当角色爬上斜坡或台阶时，动画开始看起来很糟糕，即使在数学上步进是正确的，甚至是平滑的插值。

所以我想知道，是否真的有可能获得一个完全基于数学的平滑高效的逆运动学系统，其中骨骼发生了变化，或者这只是一场疯狂的追逐，我应该通过动画混合解决逆运动学问题，或者不这样做它在所有？

Answer 1

绝对用动画混合解决它。它要容易得多。还请记住，您可能必须对可接受的内容实施限制，因为有时您可能会通过令人发指的 IK 运动破坏动画。约束是你的朋友。

唉，我不能说得更详细，因为 IK 背后的数学总是让我在运球；）

Answer 2

首先，你必须研究一切是如何运作的。看看刺客信条。如果我错了，请纠正我，但我认为这是第一款实现逆运动学的游戏。它使用 Autodesk 的一个软件来做到这一点。正如 Goz 所说，使用约束可以极大地提高动画混合的质量，但您也应该仅在必要时使用反向运动学。