c++ - GrSim 中的 FPS 问题

Question

当我运行 grsim 时，fps 约为 1！同样在放置机器人或球后，它们在接触地面时消失。我使用 Fedora 20 并尝试使用 yum 安装 ODE。问题是这样的：

ODE 消息 2：dMassCheck() [mass.cpp:49] 中的质量必须 > 0

ODE 消息 2：dMassCheck() [mass.cpp:49] 中的质量必须 > 0

ODE 内部错误 1：dBodySetMass() 中的断言“dMassCheck(mass)”失败 [ode.cpp:495] 中止（核心转储）

经过大量搜索，我发现解决方案是编译 ODE，更改一些代码（在 ODEMath.h 中）和其他一些。所以我重新编译了一些更改的代码，最后 grsim 午餐（FPS 和机器人消失问题）

和

optirun glxgears

结果，我的显卡没问题（输出fps约为60）

Answer 1

为了解决这个问题，我刚刚将 Fedora 20 更新到了 Fedora 21。可能一些软件包更新对我有帮助。问题不是图形驱动程序！

Answer 2

我在没有任何自定义的情况下从源代码编译了 ODE，它给了我同样的问题，直到我添加-DdSINGLE到我的编译器标志中。dDOUBLE显然 ODE 要求您为双精度或单精度指定 dReal 的类型，dSINGLE并且以某种方式在dDOUBLE定义时存在错误。

Answer 3

对于Visual Studio 2019 “项目属性 -> 配置属性 -> C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义 -> 添加 'dIDEDOUBLE' ” 它对我有用。