c++ - OpenCV C++ Homograpy RANSAC

Question

当使用findHomographyOpenCV Features2D + Homography Documentation时，它CV_RANSAC作为第三个参数调用：

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC);

但在我见过的一些例子中，你可以在后面添加一个数字，如下所示：

Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC, 5);

这是做什么的？

有没有办法改变CV_RANSAC以表现得更好，或者只是这样称呼它来尽其所能地完成它的工作？

Answer 1

您发布的页面顶部是指向该函数的API 文档的链接。

第四个参数是以像素为单位的允许重投影误差，因此重投影仍然算作匹配。