我需要对加权 Hermite 样条进行插值，但我很难想出一个公式来正确计算不同切线角度的值。
有没有人有一个公式可以在不使用 scipy 或 numpy 的情况下理想地计算 python 中的加权切线？或者也许是一个解释其背后数学的pdf链接？提前感谢您提供的任何建议。
数据来自需要在 Maya 之外使用的 Autodesk Maya 动画曲线。是的，我使用过包含的 animEngine.c，但它不能正确计算切线设置为“自动”的键
以下是一些示例数据：
point: 0
time(x): 14
value(y): 8.535
inAngle: -48.7059321223
inX: 0.583333313465
inY: -15.9391937256
inWeight: 7.07152271271
outAngle: -48.7059355374
outX: 0.33333337307
outY: -9.10811233521
outWeight: 4.0408706665
point: 1
time(x): 22
value(y): -12.131
inAngle: -26.318250542
inX: 0.33333337307
inY: -3.95701789856
inWeight: 2.97504448891
outAngle: -26.318250542
outX: 0.416666686535
outY: -4.94627189636
outWeight: 3.71880531311
point: 2
time(x): 32
value(y): -0.369
inAngle: -1.40329438149
inX: 0.416666686535
inY: -0.244970053434
inWeight: 3.3343334198
outAngle: -2.02149523016
outX: 0.763025164604
outY: -0.646368861198
outWeight: 6.10800218582
与非加权曲线相同：
point: 0
time(x): 14
value(y): 8.535
inAngle: -48.7059321223
inX: 0.583333313465
inY: -15.9391937256
inWeight: 7.07152271271
outAngle: -48.7059355374
outX: 0.33333337307
outY: -9.10811233521
outWeight: 4.0408706665
point: 1
time(x): 22
value(y): -12.131
inAngle: -26.318250542
inX: 0.33333337307
inY: -3.95701789856
inWeight: 2.97504448891
outAngle: -26.318250542
outX: 0.416666686535
outY: -4.94627189636
outWeight: 3.71880531311
point: 2
time(x): 32
value(y): -0.369
inAngle: -1.40329438149
inX: 0.416666686535
inY: -0.244970053434
inWeight: 3.3343334198
outAngle: -2.02149523016
outX: 0.763025164604
outY: -0.646368861198
outWeight: 6.10800218582