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我计划在 beaglebone 上尝试一些裸机 TCP/IP 的东西。TI StarterWare 包含很好的 TCP/IP 堆栈。但是，要将我的程序闪存到 BB，我需要一些 JTAG 适配器和软件。我应该在这么多不同的 JTAG 调试器中购买/使用哪一个，它们都是等效的吗？

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一个初步的评论：

您真的不需要 JTAG 探针来下载/运行/刷新您的程序：您可以使用 u-boot loadb 加载和执行或从串行控制台加载命令，前提是您的 beaglebone 仍然安装了 u-boot - 程序此处描述了用于连接 USB 转 TTL 适配器的方法。如果您没有，我强烈建议您在 e-bay 上购买上述文章中提供的确切适配器。

除了 u-boot/serial 适配器，您还可以将 beaglebone 连接到本地网络，并使用 u-boot tftp 命令下载您的应用程序。您可以花几美元购买 USB 转以太网适配器，将其插入您的 PC，然后安装 TFTP 服务器、tftp32 (Windows) 或 tftpd-hpa (Linux)。然后，您将能够将您的开发 PC 直接连接到您的 beaglebone。

如果您的 beaglebone 不再安装正常工作的 u-boot，您仍然可以从串行端口重新安装它：

这可以通过使用两个将 P8.44/SYS_BOOT3/LCD_DATA3/GPIO2_9 和 P8.43/SYS_BOOT2/LCD_DATA2/GPIO2_8 接地（P9.43/P9.44/P9.45/P9.46 中的两个）来完成4.7 k ohm 电阻器，使用外部 5V 电源（不是通过 USB）为 beaglebone 供电，并对 beaglebone 进行电源循环 - 需要电源循环，执行“重置”不足以采用新的 SYSBOOT 配置帐户。

然后，您可以使用Teraterm从您的 PC 下载 u-boot ：应使用 x-modem 下载 u-boot-spl-.bin，使用 y-modem 下载 u-boot.bin，如“通过 UART 引导”部分所述这篇TI wiki 文章。

话虽如此，在调试裸机应用程序或 Linux 内核时，JTAG 探针总是很有用的：作为一个爱好者，我正在使用 EDU 版本的 Segger J-link 和我的 beaglebone（大约 63 美元）。如果您需要将其用于商业用途，我猜价格约为 400 美元。

您还需要在 beaglebone 上焊接 TI 20 排针 - 请参阅beaglebone 文档的“可选 JTAG”部分。

我买了 Samtec FTR-110-03-GD-06 连接器，对它非常满意。

请注意用于销售 Beaglebone Blacks 的 CircuitCo 已经焊接了连接器。

最后，您需要一个适配器将 TI 20 针连接器连接到 J-link 使用的标准 20 针 ARM JTAG 连接器。

据我所知，它们至少有两种解决方案：

J-Link 具有对 Windows 和 Linux 的软件支持。直到今天，我一直在 Windows 和 Linux 系统上将它与 Starterware 和我的 beaglebone black 一起使用，并取得了成功。它也可以与一堆不同的 Cortex-M0+、M0、M3 和 M4 一起正常工作。

不幸的是，我没有尝试过其他 JTAG 探针……

于 2015-01-28T01:41:19.900 回答
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根据我所读到的，允许您使用带有 Beaglebone Black 的 Code Composer Studio 的免费许可的 JTAG 仿真器是 XDS100v2。这是它的链接：

https://store.ti.com/TMDSEMU100V2U-20T-XDS100v2-JTAG-Emulator-20-pin-compact-TI-connector-P1848.aspx

我刚自己买了一个与 BBB 一起使用。我还没有尝试过。

于 2015-03-07T05:10:52.023 回答
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您不一定需要 JTAG 来测试它们。您可以构建它并将其放在文件系统中的路径中，然后在引导期间，要求您的引导加载程序（即 u-boot）加载它，然后跳转到那里并执行它。

于 2019-10-04T19:36:16.250 回答