我是机器人技术的初学者。我想做一个基于 slam 算法的机器人项目。我知道很多算法，我有信心用任何语言实现它，但我不知道基于图像处理和硬件的任何想法。所以，在看到我可以自己制作一个基于 slam 的机器人项目之后，任何人都可以提供基于 slam 机器人项目的教程[包括硬件如何组织以及如何为该项目完成图像处理]。
此外，如果有人为此给我一个视频讲座系列，那将非常有帮助。提前致谢。
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去年我曾尝试做类似的事情。我创建了两个系统。第一个系统使用相机和激光来检测物体并确定它们相对于系统本身的位置。第二个系统是一个带轨道的小机器人（轮子更好），它使用航位推算来跟踪自己相对于起始位置的位置。这些技术效果很好，但不幸的是我没有时间将这两个系统结合起来。但是，我可以为您提供一些当时对我非常有用的文档。
这些教程提供有关硬件和软件的信息。
光学三角测量（用相机和激光检测物体）：
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200110/vision.htm
航位推算（一种跟踪自己位置的技术）：
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200010/dead_reckoning_article.html
于 2015-01-28T08:05:03.780 回答