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我可以看一下/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins并查看我感兴趣的图钉：

pin 38 (44e10898.0) 00000037 pinctrl-single

这对应于GPIO[2]4或P8.10。

我正在使用带有内核的 Fedora 21 3.17.7-300.fc21.armv7hl。

我想将多路复用器更改为0x27. 换句话说，这会将引脚配置为具​​有内部下拉电阻（之前，它是上拉的）。

所需的输出将是：

pin 38 (44e10898.0) 00000027 pinctrl-single

可以做什么？

注意：没有/sys/devices/bone_capemgr.*，因为这不在 Angstrom 上。典型的 DTO 方法通过修改 Cape 管理器来导出更改。这不是一个选择。

编辑：从tad的思路探索之后，我做了： dtc -I dtb -O dts -o ~/am335x-boneblack.dts /boot/dtb-3.17.7-300.fc21.armv7hl/am335x-boneblack.dtb. 我编辑了这个文件有：

...
    pinmux@44e10800 {
        ...

        example { 
            pinctrl-single,pins = <0x898 0x27>;
        };
    };
...

然后，我用 再次编译它dtc，将其/boot/dtb-3.17.7-300.fc21.armv7hl/插入 ，然后重新启动。然而，一切都没有改变。发生了什么？

编辑：

正如 Charles Steinkuehler 所指出的，0x800需要从偏移量中减去，并且“某事”需要引用“示例”。

如果我添加0x098 0x27到我的条目中user_leds_s0，则会观察到所需的行为：

...
    user_leds_s0 {
        pinctrl-single,pins = <0x54 0x7 0x58 0x17 0x5c 0x7 0x60 0x170 0x098 0x27>;
        linux,phandle = <0x3f>;
        phandle = <0x3f>;
    };
...

现在，这一切都很好，让我可以去我需要去的地方。但是，该引脚并不是真正的 user_led。它应该在某种单独的领域中。那么，要使“示例”字段或类似字段正常工作，我需要做什么“事情”？

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我相信 cape manager 的东西还没有被移植到 3.8 内核之后。不确定是否计划这样做，但与此同时，您可以编辑平面设备树。我找到的最简单的方法（我仍在寻找最好的方法）是在以下位置获取存储库

https://github.com/RobertCNelson/dtb-rebuilder

在 src/arm 目录中，编辑 am335x-bone-common-pinmux.dtsi 文件。在其中，您可以搜索“P8_10_default_pin：”。本节告诉 pinmux 使用 0x37 作为其默认设置。将此更改为 0x27 并保存。

现在，通过运行 make 构建新的编译设备树 (.dtb) 文件。在 ubuntu 上，“make install”将所有文件放在正确的位置。我不确定他们在 Fedora 上的去向，但在 /boot/ 中挖掘应该会很有趣。在 ubuntu 上，正确的位置是

/boot/dtbs/`uname -r`/

就我而言，我正在运行 3.14.26-ti-r43。重新启动（并导出引脚）后，上述更改启用接收器上的下拉，并且打开状态（值）读取为 0。

root@arm:~# grep 898 /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins
pin 38 (44e10898.0) 00000027 pinctrl-single 

root@arm:~# echo 36 > /sys/class/gpio/export
root@arm:~# cat /sys/class/gpio/gpio36/value 
0

我确信有一种更优雅的方式来实现目标，但这对我有用。

于 2015-01-20T20:30:59.730 回答
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如果您使用的是 Robert Nelson 的内核（或来自 BeagleBoard 的内核），则 pinmux 应受 pinmux-helper 驱动程序的控制，该驱动程序允许将 pinmux 寄存器运行时设置为各种预定义值。查找文件 /sys/devices/ocp。/P8_10_pinmux。/状态。如果存在，您可以通过以下方式将引脚更改为下拉输入：

# echo gpio_pd > /sys/devices/ocp.*/P8_10_pinmux.*/state

...或者，如果您正在运行 RCN 的 Debian 版本之一或安装了我的通用覆盖，您可以：

$ config-pin P8.10 in-

可以在此处找到覆盖（用于 3.8.13 内核）和 config-pin 实用程序（用于具有类似 pinmux-helper 设备树条目的任何内核）：https ://github.com/cdsteinkuehler/beaglebone-universal-io

于 2015-01-22T03:37:50.870 回答