arduino - 使用 Arduino MEGA 和 Ethernet Shield 读取 PWM

Question

我在一个项目中，我必须用 4 个 Arduino MEGA 2560 读取 16 个 PWM 信号的 DC（1ms-2ms），每个 4 个 PWM。读完之后，我应该将这 16 个值发送到计算机。最初的想法是使用 4 个 Arduino Ethernet Shield 连接到路由器，然后上电脑。另一种选择是通过 USB 将 4 Arduino 直接连接到计算机并使用每个 Serial.print 执行它。这两个选项中的哪一个可以给我更好的结果？我必须强调时间很重要，接收 16 个 PWM 值的时间少于 20 毫秒是最佳的。问候和感谢。

Answer 1

20ms 在这里并不是真正的问题。假设您通过 USB 连接 Arduino，使用串行，以 115,000bps，您可以在 0.35ms 内将 4 个字节（假设每个占空比读数一个字节）发送到控制计算机。

使用 TCP/IP 和直接以太网连接，速度将比这快几个数量级。

所以，我会说，你在编码方面更喜欢什么？串行方法在 Arduino 上很容易，但您可能需要在控制计算机上更加努力地工作。（例如，你会使用 C++ 和像 Boost::ASIO 这样的串行库吗？

或者，您对 TCP/IP 套接字编程感到满意吗？如果是这样，您将拥有一个更强大的解决方案，它将为您提供更好的扩展性。