unity3d - Unity 从内部获取到 Collider2D 边缘的距离

Question

我有一个Collider2D，它在一个较大的固定 Collider2D 内移动，我想沿着它的行进方向获得从较小的中心到较大的边缘的距离。

我的第一个想法是使用Raycast，例如：

Physics2D.Raycast(this.transform.position, 
                  this.rigidbody2D.velocity.normalized).distance;

但显然距离始终为 0，因为它们已经相交。

有没有办法做到这一点？

编辑：这是根据要求的图表

两个圆圈都是 Collider2D 对象，箭头是较小的一个正在行进的方向，红色 x 是我想要找到的点（所以我可以确定距离）。

Answer 1

你可以用数学方法来检查碰撞，而不是尝试检查碰撞。

如果您知道圆的半径/位置、较小的 Collider2D 的位置以及它的运动矢量，那么您可以求解该运动矢量与圆相交的位置。

以下是如何从数学上计算出来： http ://www.analyzemath.com/CircleEq/circle_line_intersection.html

如果您仍想进行光线投射，另一种方法可能是从一个点沿较小对象的运动矢量投射光线，其距离大于较大圆的直径。然后这条射线将被投射到较小的物体上。本质上，您是从圆外而不是圆内投射光线。