我有一台带有很多紧急按钮的机器，对于每个按钮，我都会向 PLC 发出信号，表明它已被按下。所以我知道按下了哪个按钮。我在安全装置上也有一个 KRC4，我没有从它到 PLC 的任何信号说它是紧急按下。如果没有人按下，我可以通过淘汰赛去，所以机器人就是。但这不是最好的选择，因为也许我只是断开了按钮的电线，我会假设这是处于紧急情况的机器人。
我正在考虑获取一个表示已按下的系统变量，但我找不到。有人知道如何知道紧急情况是否以编程方式按下？
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也许这有帮助：
KR C... 中存在以下预定义数据列表：
$MACHINE.DAT
是一个预定义的数据列表，具有专门预定义的系统变量。机器数据用于使控制器适应所连接的机器人（运动学信息、控制参数等）。$MACHINE.DAT在控制系统和机器人系统中都有一个。您不能创建新变量或删除现有变量。
例子：
$ALARM_STOP紧急停止信号（控制器专用）
于 2015-03-24T23:18:19.447 回答
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选择（假设您将“英语”作为所选语言）显示-> 输入/输出-> 外部自动。这将打开一个窗口，您可以在其中将控制器中的几乎任何事件或状态连接到您已映射到 PLC 的输出之一。事件或状态或多或少是不言自明的。选择一个并按配置和编辑将输出从默认值更改为您想要的值。
之后无需重新启动。只需关闭向导，您就可以开始了。您还可以在此处为机器人的远程启动设置输入。如果您需要有关此主题的更多详细信息，请发布问题。祝你好运！
于 2016-02-03T11:47:01.870 回答