我正在为游戏开发 AI,我想将MinMax算法与Alpha-Beta pruning一起使用。
我对它的工作原理有一个粗略的想法,但我仍然无法从头开始编写代码,所以我花了过去两天在网上寻找某种伪代码。
我的问题是,我在网上找到的每个伪代码似乎都是基于找到最佳移动的值,而我需要返回最佳移动本身而不是数字。
我当前的代码是基于这个伪代码(源代码)
minimax(level, player, alpha, beta){ // player may be "computer" or "opponent"
if (gameover || level == 0)
return score
children = all valid moves for this "player"
if (player is computer, i.e., max's turn){
// Find max and store in alpha
for each child {
score = minimax(level - 1, opponent, alpha, beta)
if (score > alpha) alpha = score
if (alpha >= beta) break; // beta cut-off
}
return alpha
} else (player is opponent, i.e., min's turn)
// Find min and store in beta
for each child {
score = minimax(level - 1, computer, alpha, beta)
if (score < beta) beta = score
if (alpha >= beta) break; // alpha cut-off
}
return beta
}
}
// Initial call with alpha=-inf and beta=inf
minimax(2, computer, -inf, +inf)
如您所见,此代码返回一个数字,我想这是使一切正常工作所必需的(因为在递归期间使用了返回的数字)。
所以我想我可能会使用一个外部变量来存储最好的移动,这就是我改变之前代码的方式:
minimax(level, player, alpha, beta){ // player may be "computer" or "opponent"
if (gameover || level == 0)
return score
children = all valid moves for this "player"
if (player is computer, i.e., max's turn){
// Find max and store in alpha
for each child {
score = minimax(level - 1, opponent, alpha, beta)
if (score > alpha) {
alpha = score
bestMove = current child // ROW THAT I ADDED TO UPDATE THE BEST MOVE
}
if (alpha >= beta) break; // beta cut-off
}
return alpha
} else (player is opponent, i.e., min's turn)
// Find min and store in beta
for each child {
score = minimax(level - 1, computer, alpha, beta)
if (score < beta) beta = score
if (alpha >= beta) break; // alpha cut-off
}
return beta
}
}
// Initial call with alpha=-inf and beta=inf
minimax(2, computer, -inf, +inf)
现在,这对我来说是有意义的,因为只有在轮到玩家并且该动作比之前的动作更好时,我们才需要更新最佳动作。
所以,虽然我认为这是正确的(即使我不是 100% 确定),但源代码也有一个java实现,它更新了bestMove
这种score < beta
情况,我不明白为什么。
尝试使用该实现导致我的代码选择对面玩家的最佳移动,这似乎不正确(假设我是黑人玩家,我正在寻找我可以做出的最佳移动我期待的是“黑色”动作而不是“白色”动作)。
我不知道我的伪代码(第二个)是否是使用带有alpha-beta 修剪的MinMax找到最佳移动的正确方法,或者即使在score < beta的情况下我也需要更新最佳移动。
如果您愿意,请随时提出任何新的和更好的伪代码,我不受任何约束,如果它比我的更好,我不介意重写一些代码。
编辑:
由于我无法理解这些回复,我想也许这个问题并没有问我想知道什么,所以我想在这里写得更好。
假设我只想为一个玩家获得最佳移动,并且每次我需要新移动时都会将这个玩家(即最大化器)传递给MinMax函数(这样会minmax(2, black, a, b)
返回黑色玩家的最佳移动,同时minmax(2, white, a ,b)
返回最适合白人玩家),您将如何更改第一个伪代码(或源代码中的java实现)以将这个给定的最佳移动存储在某处?
编辑2:
让我们看看我们是否可以让它以这种方式工作。
这是我的实现,你能告诉我它是否正确吗?
//PlayerType is an enum with just White and Black values, opponent() returns the opposite player type
protected int minMax(int alpha, int beta, int maxDepth, PlayerType player) {
if (!canContinue()) {
return 0;
}
ArrayList<Move> moves = sortMoves(generateLegalMoves(player));
Iterator<Move> movesIterator = moves.iterator();
int value = 0;
boolean isMaximizer = (player.equals(playerType)); // playerType is the player used by the AI
if (maxDepth == 0 || board.isGameOver()) {
value = evaluateBoard();
return value;
}
while (movesIterator.hasNext()) {
Move currentMove = movesIterator.next();
board.applyMove(currentMove);
value = minMax(alpha, beta, maxDepth - 1, player.opponent());
board.undoLastMove();
if (isMaximizer) {
if (value > alpha) {
selectedMove = currentMove;
alpha = value;
}
} else {
if (value < beta) {
beta = value;
}
}
if (alpha >= beta) {
break;
}
}
return (isMaximizer) ? alpha : beta;
}
编辑 3:
基于@Codor 的回答/评论的新实现
private class MoveValue {
public Move move;
public int value;
public MoveValue() {
move = null;
value = 0;
}
public MoveValue(Move move, int value) {
this.move = move;
this.value = value;
}
@Override
public String toString() {
return "MoveValue{" + "move=" + move + ", value=" + value + '}';
}
}
protected MoveValue minMax(int alpha, int beta, int maxDepth, PlayerType player) {
if (!canContinue()) {
return new MoveValue();
}
ArrayList<Move> moves = sortMoves(generateLegalMoves(player));
Iterator<Move> movesIterator = moves.iterator();
MoveValue moveValue = new MoveValue();
boolean isMaximizer = (player.equals(playerType));
if (maxDepth == 0 || board.isGameOver()) {
moveValue.value = evaluateBoard();
return moveValue;
}
while (movesIterator.hasNext()) {
Move currentMove = movesIterator.next();
board.applyMove(currentMove);
moveValue = minMax(alpha, beta, maxDepth - 1, player.opponent());
board.undoLastMove();
if (isMaximizer) {
if (moveValue.value > alpha) {
selectedMove = currentMove;
alpha = moveValue.value;
}
} else {
if (moveValue.value < beta) {
beta = moveValue.value;
selectedMove = currentMove;
}
}
if (alpha >= beta) {
break;
}
}
return (isMaximizer) ? new MoveValue(selectedMove, alpha) : new MoveValue(selectedMove, beta);
}
我不知道我做对了还是做错了,但是我又回到了发布问题时遇到的问题:
调用minMax(Integer.MIN_VALUE, Integer.MAX_VALUE, 1, PlayerType.Black)
返回只能由白色玩家完成的移动,这不是我需要的。
我需要给定玩家的最佳移动,而不是整个棋盘的最佳移动。