我的网络摄像头有问题。它可以是硬件,但我相信它不是。使用所有应用程序,我可以看到流,但突然冻结。由于出现问题时使用的应用程序的以下输出:
v4l: timeout (got SIGALRM), hardware/driver problems?
我检查了代码和有趣的部分:
/* How many seconds to wait before deciding it's a driver problem. */
#define SYNC_TIMEOUT 3
int alarms;
void sigalarm(int signal)
{
alarms++;
}
.................................................................................
void wait_for_frame_v4l1( input_t *vidin, int frameid )
{
alarms = 0;
alarm(SYNC_TIMEOUT);
if (ioctl(vidin->fd, VIDIOCSYNC, vidin->buf + frameid) < 0 )
fprintf(stderr, "input: Can't wait for frame %d: %s\n", frameid, strerror(errno));
if (alarms)
fprintf(stderr, "v4l: timeout (got SIGALRM), hardware/driver problems?");
alarm(0);
}
从中我得出结论,SYNC_TIMEOUT 可能是个问题。该值为 3 秒,这似乎已经足够了。
我的请求是帮助我更改代码以不无限期地阻塞等待帧:
如果在 100 毫秒内没有帧到达,则超时并让 GUI 有机会自我更新。并非所有设备都可以自由转动,因此应用程序应在不阻塞 GUI 的情况下支持此类设备。
如何进行亚秒级等待?
v4l2 设备在这方面工作得很好:
/* How many milliseconds to wait before deciding it's a driver problem. */
#define SYNC_TIMEOUT_MSECS 100
int wait_for_frame_v4l2(input_t * vidin)
{
struct timeval timeout;
fd_set rdset;
int n;
FD_ZERO(&rdset);
FD_SET(vidin->fd, &rdset);
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = SYNC_TIMEOUT_MSECS * 1000;
n = select(vidin->fd + 1, &rdset, 0, 0, &timeout);
if(n == -1) {
fprintf(stderr, "input: Can't wait for frame: %s\n", strerror(errno));
} else if(n == 0) {
sigalarm(0);
return 1;
}
return 0;
}
但我有 v4l1 设备。