英特尔实感深度传感器背后的技术是什么?
是结构光还是 ToF 方法?
我在哪里可以找到规格?
您或许可以在RealSense 网站上找到更多信息
就规格而言,这是我能找到的全部:全 VGA 深度分辨率 1080p RGB 摄像头 0.2 – 1.2 米范围(特定算法可能有不同的范围和精度) USB 3.0 接口
英特尔实感 F200 摄像头上的红外激光投影仪将不可见的图案(编码光)发送到物体上。反射的图案由 IR 相机捕获并由 ASIC 处理,ASIC 为每个像素分配深度值以创建深度视频帧。
应用程序可以看到 2 个(深度和颜色)视频流。ASIC 使用 UVC 时间戳将深度与颜色流(纹理映射)同步,并为每个深度值(有效、无效或检测到的运动)生成数据标志。
至少对于前置摄像头来说,似乎是结构光。