modelica - 如何为具有多体组件的移动滑轮建模

Question

我正在努力自学 Modelica。到目前为止，我已经阅读了所有可用的书籍，并且我还从 github 下载了 Michael Tiller 出色的“Modelica By Example”代码。我希望有更多的多体示例可用，这些示例使用 Dymola 和 OpenModelica 中的标准多体库。我试图通过构建一个移动滑轮来学习如何使用多体组件，也就是说一个在非惯性参考系中旋转的滑轮。例如，这是一种用于滑车和滑车的滑轮。这种滑轮将有 3 个连接到任意平移组件的连接器，并且可能会使用具有不同长度的棱柱组件。

谁能指出我如何在 Modelica 中制作滑轮的正确方向，或者我可以在哪里找到类似多体模型的示例？

谢谢，

担

Answer 1

我看到使用该Multibody库对这样一个系统进行建模的主要问题是绳索的约束。如果我要对这样的系统进行建模，我将严格从运动学关系以及系统如何分配功率进行工作。不久前我写了一篇博客文章，介绍了如何将运动学和功率守恒融合到 Modelica 模型中。我认为在您的情况下，类似的方法可能会很好。