一种提取 MVP 矩阵给出的视锥体的 6 个平面方程的方法由this给出。是否有一种类似的方法可以直接从 4x4 MVP 矩阵中获取其 8 个角点的世界空间坐标而不使用三角函数？
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通过将平截头体角的投影坐标（例如 (1, -1, -1)）与逆 MVP 矩阵相乘来解决它。
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如果使用OpenGL 类型的投影矩阵 Pc ，则在模型空间中截锥体角的坐标为(±1, ±1, ±1)（在截锥体内，每个坐标从 -1 变为 +1）。
世界空间中的对应坐标可以计算为(P * V * M)^(-1) * c。（在齐次坐标中）
于 2014-12-02T20:42:43.483 回答