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我有一个应用程序，我想在其中执行一些自定义指南针功能假设我有位置 A 和位置 B 我标记了我的位置（位置 A）然后我移动到一定距离我的指南针应该指向位置 A 任何我可以移动的地方我正在参考qiblacompass 功能，但当我移动到其他位置时它不指向位置 A 这是我的代码

public static double getDirectionFromNorth(double degLatitude,
                double degLongitude) {


 final double direction_LATITUDE = Math.toRadians(angle_lat);
 double direction_LONGITUDE = Math.toRadians(angle_lng);

            double latitude2 = Math.toRadians(degLatitude);
            double longitude = Math.toRadians(degLongitude);

            double soorat = Math.sin(direction_LONGITUDE - longitude);
            double makhraj = Math.cos(latitude2) * Math.tan(direction_LATITUDE)
                    - Math.sin(latitude2) * Math.cos(direction_LONGITUDE - longitude);
            double returnValue = Math.toDegrees(Math.atan(soorat / makhraj));

            if (latitude2 > direction_LATITUDE) {
                if ((longitude > direction_LONGITUDE || longitude < (Math
                        .toRadians(-180d) + direction_LONGITUDE))
                        && (returnValue > 0 && returnValue <= 90)) {

                    returnValue += 180;

                } else if (!(longitude > direction_LONGITUDE || longitude < (Math
                        .toRadians(-180d) + direction_LONGITUDE))
                        && (returnValue > -90 && returnValue < 0)) {

                    returnValue += 180;

                }

            }
            if (latitude2 < direction_LATITUDE) {

                if ((longitude > direction_LONGITUDE || longitude < (Math
                        .toRadians(-180d) + direction_LONGITUDE))
                        && (returnValue > 0 && returnValue < 90)) {

                    returnValue += 180;

                }
                if (!(longitude > direction_LONGITUDE || longitude < (Math
                        .toRadians(-180d) + direction_LONGITUDE))
                        && (returnValue > -90 && returnValue <= 0)) {

                    returnValue += 180;
                }

            }
            // ***
            return returnValue;
        }

其中 angle_lat 和 angle_lng 是我的位置 纬度、经度和 degLatitude、degLongitude 是当我移动它时从我的 GPS 获取 lat、lng

任何人请告诉我这段代码有什么问题，或者我有什么其他方法可以完成我的任务？

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1 回答 1

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使用此网页检查您的代码： http ://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

然后当你知道你正确计算了两个纬度之间的方向时，你会意识到这对于步行速度来说是不够的。

只需驾驶汽车或火车，速度远高于 10 公里/小时，您的算法概率就会起作用。要计算行人步行方向，您需要更高级的算法，考虑过去的更多位置，例如 30 米。

但是作为第一个镜头，为什么不简单地采用 Location 属性传递的方向：它称为航向或航向。拿那个来说，两个纬度/经度之间的方向更准确。（因为 GPS 芯片内部，有更多信息可用）

于 2014-12-03T20:07:39.853 回答