c++ - 如何清理 cpp

Question

我有一个矩阵（向量向量），其中包含几个应该代表墙壁的点（来自传感器的测量值）。所有的墙壁都是平行/垂直的。

我想将这些点安装到相应的墙壁上。我想过使用ransac，但我找不到一种简单的方法来在cpp中的矩阵上实现它，而不必做可视化代码，比如点云库。

我必须编写自己的 RANSAC 还是存在？

Answer 1

您可以在 OpenCV 库中尝试 RANSAC。如果还不够，请拿它的代码（它是开源的）并根据您的问题细节进行修改。或者您可以在此处添加一些图片，以便更好地了解您的问题详细信息。

Answer 2

在 PointCloudLibrary 中有一个用于 3D 的 Ransac 实现。您可以将它用于您自己的应用程序。它也可以识别飞机。