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当设备移动到绝对坐标方向（例如移动到 +x 或 -x）时，我可以使用哪个传感器检测到。

我需要准确的数据，所以我不能使用GPS.

完整的任务是使用 android 设备传感器绘制（在计算机中）绘图，这部分任务对我来说是未知的。

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我对你在问什么感到有点困惑。你想把一个设备放在你的口袋里走动，并在你走过的每个地方画一个情节吗？或者您想像 3-d 鼠标一样在手中挥动设备进行绘画？

对于后者，见上文阿里的建议。如果你想做运动跟踪，我可以告诉你：

您可以轻松地使用加速度计（或重力，如果有）加上磁力计SensorManager.getRotationMatrix()来了解设备面向的方向。

事实上，ROTATION 传感器为您完成了所有这些工作。您只需要足够的数学来将四元数转换为变换矩阵；这很容易。

（如果你想实现一个陀螺鼠标，你可以在这里停止阅读。）

然后您可以使用线性加速度传感器来确定设备移动的方向。这将是一种穷人的惯性导航系统。但这假设当你启动应用程序时设备静止不动，并且传感器真的足够精确，可以做你想做的事。

加速度将为您提供设备坐标中的矢量。将该向量乘以从 ROTATION 传感器或 SensorManager.getRotationMatrix() 获得的矩阵，以获得世界坐标中的加速度向量。然后随着时间的推移对该矢量进行积分以获得速度矢量，然后随着时间的推移对该矢量进行积分以获得自启动应用程序以来移动的距离和方向。

错误会迅速累积。在开始返回完全废话之前，该算法最多可能只好几分钟。您可以调整应用程序以检测设备何时不再移动，并利用该机会将速度矢量重置为零。

坦率地说，这是一个非常非常难以解决的问题。如果您解决了它，可能会有博士学位或至少有几篇论文。搜索术语“室内导航”以获取更多参考。

但请记住，如果没有某种定位服务（网络或 gps），真的无法确定设备移动的方向或位置。

我的理解是，所有现有的室内导航算法都依赖于偶尔的 GPS 定位，或者通过了解被导航的室内空间的布局并将其用作线索，或者通过了解附近 WiFi 发射器的位置并使用它们的信号强度来生成修复。

说真的，除非您在这里谈论非常小的距离，否则 GPS 是您最好的选择。

于 2014-11-26T17:17:51.240 回答
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从 Android API 级别 24 开始，有一个名为 TYPE_POSE_6DOF 的传感器。在支持此功能的手机上，它将使用传感器和摄像头跟踪来提供 3D 空间中的相对和绝对旋转和位置。 https://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor#TYPE_POSE_6DOF https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent#values

另一种选择可能是使用 ARCore，它将为相机姿势提供类似的值。 https://developers.google.com/ar/reference/java/arcore/reference/com/google/ar/core/Pose

最后，本视频对 Android 传感器（ARCore 之前）进行了很好的概述。具体来说，23:23 左右的部分解释了为什么对加速度计力进行双积分不能提供有用的位置表示。 https://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k

（如果有人想知道，我只是尝试对我正在从事的项目进行加速度计的双积分，但是当设备返回静止时，我一直得到非零速度，这导致位置值发生显着漂移，甚至超过 1 秒。）

于 2019-01-29T05:35:37.060 回答