他们如何使描述符旋转不变?他们如何使描述符光照不变?
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他们如何使描述符旋转不变?
D. Lowe 在最初的 SIFT 论文中对此进行了解释(参见第 5 章。方向分配):
通过基于局部图像属性为每个关键点分配一致的方向,可以相对于该方向表示关键点描述符,从而实现图像旋转的不变性。
他们如何使描述符光照不变?
本文再次对此进行了详细说明(请参阅第 6.1 章。描述符表示):
[...] 特征向量被修改以减少光照变化的影响。首先,将向量归一化为单位长度[...] 我们通过对值进行阈值处理来减少大梯度幅度的影响[...] 然后重新归一化为单位长度
根据原始论文,MOPS 遵循相同的原则。
于 2014-11-25T09:04:38.527 回答